[发明专利]一种基于VME总线的三相异步电动机矢量控制系统

摘要

一种基于VME总线的三相异步电动机矢量控制系统，属于交流电机控制系统领域。系统主电路采用三电平整流和三电平逆变电压型电路，整流、逆变环节均采用PowerPC+DSP数字控制结构，其中PowerPC实现整流、逆变算法，DSP实现全控型功率开关器件触发脉冲输出，PowerPC与DSP通过VME总线进行通信。硬件系统采用性能优良的异步电动机矢量控制方法以及在线辨识和蚁群优化等算法，大大提高了系统调速性能。该系统对节约能源，提高经济效益具有重大的现实意义。该系统整流直流电压稳定；交流侧输入电流、电压相位基本相同，输入功率因数趋于1。本发明具有调速系统在转速控制上响应快、超调小、稳态精度高、鲁棒性强，电流电压谐波小，脉动转矩低，磁链稳定的特点。

主权项

一种基于VME总线的三相异步电动机矢量控制系统，其特征在于：包括基于VME总线的框架、VME总线的单板PowerPC装置、基于PMC总线的数据采集子板、VME总线的DSP脉冲输出装置；数据采集子板与传感器装置相连接，DSP脉冲输出装置与主电路功率开关管相连；采用VME标准框架装置，保障多CPU之间的高速信息可靠传递；采用PowerPC板内部的PMC总线与数据采集子板相连，提高数据采集实时性；采用数据采集子板装置，将各传感器探测装置输出的模拟电压信号转换为数字信号；采用DSP板装置，输出脉冲电平信号，满足三电平整流及逆变的需求，完成电动机控制。