[发明专利]基于颜色传感器的物流分拣系统无效
| 申请号： | 201110007367.2 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN102161040A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 金文涛;罗娜;李应 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 童晓琳 |
| 地址： | 100044 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了物体识别与分拣技术领域中的一种基于颜色传感器的物流分拣系统。包括主传送带和多个控制单元；控制单元包括分传送带、电动机、推杆机构、颜色传感器和控制器；分传送带位于主传送带一侧的正下方，其传送方向与主传送带的传送方向垂直；推杆机构位于主传送带的另一侧，与所述分传送带的位置对应，推杆机构位于主传送带所在平面的上方并与电动机相连；颜色传感器位于主传送带的正上方，与所述分传送带的位置对应，颜色传感器的检测方向为逆着主传送带的传送方向并斜向下，颜色传感器与控制器相连；控制器与电动机相连。本发明通过颜色传感器对快件进行辨识，提供了快件分拣效率，减低了分拣成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 颜色 传感器 物流 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种基于颜色传感器的物流分拣系统，其特征是所述系统包括主传送带和多个控制单元；每个控制单元包括分传送带、电动机、推杆机构、颜色传感器和控制器；所述分传送带位于主传送带一侧的正下方，其传送方向与主传送带的传送方向垂直；所述推杆机构位于主传送带的另一侧，与所述分传送带的位置对应，推杆机构位于主传送带所在平面的上方并与电动机相连；所述颜色传感器位于主传送带的正上方，与所述分传送带的位置对应，颜色传感器的检测方向为逆着主传送带的传送方向并斜向下，颜色传感器与控制器相连，用于将获取的颜色信号并传输给控制器；所述控制器与电动机相连，用于控制电动机驱动推杆机构运动，将主传送带上的快件推入分传送带。
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