[发明专利]带有位置传感装置的无线电遥控系统

摘要

本发明涉及一种机器的无线电遥控系统，该机器具有可动机器部件的至少一个通过无线电遥控系统可控制的机器驱动装置，该无线电遥控系统包括手持式仪器（10），该手持式仪器带有控制单元、发送装置和至少一个运动传感器，其中，控制单元设立用于将由用户引起的控制指令传送到发送装置上并且促使发送装置传输控制指令到机器上、特别是所属的接收装置上，以及借助运动传感器能采集手持式仪器（10）在空间中绕至少一个倾覆或者倾斜轴线（KA、DA）的运动，使得所采集的运动在运动运行模式中能通过控制单元转换成控制指令，这些控制指令能传送到机器上，其中，该运动运行模式能根据由用户在手持式仪器（10）上的输入而激活。按照本发明提出，此外控制单元这样设立，使得在激活运动运行模式时，采集手持式仪器（10）在空间中的当前位置（I）作为当前的参考位置（I），从而能通过运动传感器采集相对于该当前的参考位置（I）的运动并且通过控制单元能将该运动作为控制指令传送到机器上。此外，本发明涉及一种用于按照本发明的无线电遥控系统的运行方法。

主权项

机器的无线电遥控系统，该机器具有可动机器部件的至少一个通过无线电遥控系统可控制的机器驱动装置，该无线电遥控系统包括：配设给机器的无线电接收装置，手持式仪器（10），该手持式仪器包括控制单元、发送装置和至少一个运动传感器，其中，控制单元设立用于将由用户引起的控制指令传送到发送装置上并且促使发送装置传输控制指令到接收装置上，以及其中，借助运动传感器能采集手持式仪器（10）在空间中绕至少一个倾覆轴线或者倾斜轴线（KA、DA）的运动，使得所采集的运动在运动运行模式中能由控制单元转换成控制指令，这些控制指令通过在发送装置和接收装置之间的无线电传输能传送到机器上，其中，运动运行模式通过由用户在手持式仪器（10）上的输入而能激活，其特征在于，此外控制单元这样设立，使得在激活运动运行模式时采集手持式仪器（10）在空间中的当前位置（I）作为当前的参考位置（I），从而能通过运动传感器采集相对于该当前的参考位置（I）的运动并且通过控制单元能将该运动作为控制指令传送到机器上。