[发明专利]用于内窥镜手术的基于图像整合的配准和导航有效
| 申请号： | 201080061265.2 | 申请日： | 2010-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN102711650A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种相对于手术前手术规划和手术中图像对手术工具实施的实时跟踪涉及基于图像的配准和工具跟踪配准。所述基于图像的配准实施对身体的解剖区域的多幅图像的整合，所述多幅图像包括手术前扫描图像（31）（例如，3D CT/MRI图像）、手术中荧光透视图像（42）（例如，2D X射线图像）和手术中内窥镜图像（23）（例如，2D关节内窥镜图像）。所述工具跟踪配准实施在手术中内窥镜图像（23）内对一个或多个手术工具的跟踪在手术前扫描图像（31）和/或手术中荧光透视图像（42）内的表示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 内窥镜 手术 基于 图像 整合 导航 | ||
【主权项】：
一种用于整合身体的解剖区域的多幅图像的手术导航系统（60），所述多幅图像包括手术前扫描图像（31）、手术中荧光透视图像（42）和手术中内窥镜图像（23），所述手术导航系统（60）包括：图像整合器（61），其能够用于生成整合图像矩阵（TX‑E），所述整合图像矩阵包括荧光透视图像矩阵（TX‑CT）与内窥镜图像矩阵（TCT‑E）的整合，其中，所述荧光透视图像矩阵（TX‑CT）包括所述手术中荧光透视图像（42）与所述手术前扫描图像（31）之间的变换，并且其中，所述内窥镜图像矩阵（TCT‑E）包括所述手术前扫描图像（31）与所述手术中内窥镜图像（23）之间的变换，以及工具跟踪器（62），其能够用于生成整合跟踪矩阵（TT‑X）和扫描跟踪矩阵（TT‑CT），其中，所述整合跟踪矩阵（TT‑X）包括所述整合图像矩阵（TX‑E）与内窥镜跟踪矩阵（TT‑E）的整合，其中，所述扫描跟踪矩阵（TT‑CT）包括所述内窥镜图像矩阵（TCT‑E）与所述内窥镜跟踪矩阵（TT‑E）的整合，并且其中，所述内窥镜跟踪矩阵（TT‑E）表示在所述手术中内窥镜图像（23）内对手术工具（21）的跟踪。
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