[发明专利]分布式多相同步的视觉系统

摘要

本发明提供一种系统和方法用于视觉系统检查结果的同步，检查结果由多个处理器中的每一个产生，处理器包括第一库（可以是一“主”库），第一库包括一主视觉系统处理器和至少一个从视觉系统处理器。至少一个第二库（可以是多个“从”库中的一个）包括一主视觉系统处理器和至少一个从视觉系统处理器。每个库中的每个视觉系统处理器从一图像产生结果，图像在一给定检查周期内被获得及处理。该检查周期可基于一外部触发器或其他触发器信号，且可使能部分或所有处理器/库，以在一给定时间/周期处获得和处理图像。在一给定周期中，该多个库中的每个可放置以获得一移动线上的多个连续区域的各自区域的一图像。一同步处理过程（a）产生一唯一标识，将带有该与主处理器关联的唯一标识的一触发器信号传递至主库中的每个从处理器、每个主和从处理器，并且（b）通过第二库的主处理器接收合并结果，具有唯一标识以及第一库的结果的合并结果。处理过程然后（c）合并结果，如果结果完成，且每个结果的唯一标识相同，则传输至一目标。

主权项

一种用于同步多个视觉系统处理器的结果的方法，处理器处理所获得的图像，从而产生结果，包括步骤：提供至少一第一从相机库，包括至少一个（a）主视觉系统处理器和与其互连的至少一个（b）从视觉系统处理器；提供一主相机库，包括至少一个（c）主视觉系统处理器和至少一个（d）从视觉系统处理器，主库的主视觉系统处理器与从相机库的主视觉系统处理器互连；在主库中，在每个检查周期内接收一触发，并且作为响应，用（c）主视觉系统处理器获得和处理一图像，并且由一个与（c）主视觉系统处理器相关联的主同步进程在一通信链路上发布一触发信号，所述信号包括（d）从视觉系统处理器、（a）主视觉系统处理器和（b）从视觉系统处理器中的每一个的一唯一检查周期标识；在使用（d）从视觉系统处理器、（a）主视觉系统处理器和（b）从视觉系统处理器的每一个获得和处理图像之后，综合（c）主视觉系统处理器和（d）从视觉系统处理器的结果，并且在第一从库中综合（a）主视觉系统处理器和（b）从视觉系统处理器的结果，并将综合的结果与唯一检查周期标识一起通过通信链路传输给主同步进程；以及使用该主同步进程，确定来自主库的综合的结果和第一从库的综合的结果是否完成，以及确定是否每个检查周期标识相同，如果结果是完成并且相同的，则将完成结果传输给一预定目标。