[发明专利]用于动态气动阀驱动器的系统和方法

摘要

本发明在各个实施例中公开了一种用于手术控制台的气动系统阀，其可由控制器控制，所述控制器构造成调节所述阀的阀占空比（VDC），以减小所述阀的压力差和期望的压力差之间的差值。在一些实施例中，可由连接到所述阀的一个或多个端口的压力传感器检测平均压力差，并且将平均压力差分程传送到所述控制器。所述控制器可比较测量的平均压力差和期望的平均压力差（例如从用户接收到的）。然后所述控制器可确定修改的VDC来减小期望的平均压力差和测量的平均压力差之间的差值。在一些实施例中，所述期望的平均压力差可根据从所述手术控制台的用户接收到的输入确定。

主权项

一种手术控制台，包括：气动阀；至少第一端口和第二端口，其连接到所述阀，其中，所述阀构造成交替地向所述第一端口和第二端口中的每一个提供加压气体；至少一个压力传感器，其连接到所述第一端口和所述第二端口中的至少一个；和控制器，其连接到所述阀和所述压力传感器，其中，所述控制器能进行操作以根据阀占空比控制阀通道的打开和闭合时间；其中，所述控制器构造成从所述至少一个压力传感器接收压力数据；其中，所述控制器构造成根据所接收的压力数据修改所述阀占空比。