[发明专利]地图图像综合数据库生成系统以及地图图像综合数据库生成程序

摘要

当摄影装置(10)拍摄摄影对象时，控制装置(16)取得该图像信息，并且与摄影装置(10)的快门同步或非同步地取得角度距离计测仪(12)所计测的摄影装置(10)的摄影位置和摄影对象间的距离数据和摄影装置(10)的摄影方向的方位角以及仰俯角。另外，上述角度距离计测仪(12)采用不使用固定于移动体上的轴的结构。此外，与上述快门同步或非同步地从坐标计测装置(14)取得摄影装置(10)的摄影位置的坐标信息。接下来，控制装置(16)基于上述所取得的距离数据、方位角以及仰俯角的数据以及坐标信息的数据，对摄影对象的坐标信息进行运算。此外，摄影对象的图像信息以及其坐标信息彼此关联地输出。

主权项

一种地图图像综合数据库生成系统，其特征在于，具有：摄影对象位置确定装置，包含：从任意的摄影位置对位于任意的摄影方向的摄影对象进行拍摄的摄影机构，由计测上述摄影位置和上述摄影对象间的距离的激光测距仪构成的距离计测机构，基于地磁来计测上述摄影方向的方位角的方位角计测机构，计测上述摄影方向的仰俯角的仰俯角计测机构，计测上述摄影位置的坐标的坐标计测机构，和基于上述摄影位置的坐标、上述距离、上述方位角以及上述仰俯角来对上述摄影对象的坐标信息进行运算的摄影对象坐标运算机构；地理信息数据输出装置，输出上述摄影机构所拍摄的摄影对象的图像信息和上述摄影对象坐标运算机构所算出的摄影对象的坐标信息相关联的地理信息系统上的数据；以及显示装置，基于上述坐标信息，将上述地理信息数据输出装置所输出的摄影对象的图像信息显示于地图上的摄影对象的位置，上述显示装置基于上述方位角计测机构所计测的方位角、上述仰俯角计测机构所计测的仰俯角和上述坐标信息，将上述地理信息数据输出装置所输出的摄影对象的图像信息以与摄影方向正交的方式倾斜地显示于三维地图上的摄影对象的位置。