[发明专利]换向式电驱动装置和用于控制换向式电动机的方法有效

专利信息
申请号: 201080034194.7 申请日: 2010-07-09
公开(公告)号: CN102498367A 公开(公告)日: 2012-06-13
发明(设计)人: A·沙博 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01D5/244 分类号: G01D5/244;H02P6/16
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 曾立
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及一种换向式电驱动装置,其具有电动机,所述电动机具有传感器装置(1),所述传感器装置具有处于所述电动机的轴(10)上的磁场发生器(5)和相对于所述电动机的定子位置固定地处于所述磁场发生器对面的模拟霍尔传感器(11,12,14,16)。用于控制所述电动机的绕组的控制装置具有存储器,所述存储器用于存储经过轴转动一周借助所述霍尔传感器测量到的所述磁场发生器(5)的磁场的校准霍尔信号。所述控制装置具有用于比较借助所述霍尔传感器(11,12,14,16)测量到的所述磁场发生器(5)的当前磁场的当前霍尔信号与所述校准霍尔信号。可以识别并且在确定转子位置时考虑温度效应和老化效应。
搜索关键词: 换向 驱动 装置 用于 控制 电动机 方法
【主权项】:
换向式电驱动装置,其具有电动机和用于控制所述电动机的绕组的控制装置,所述电动机具有传感器装置(1,2,3,4),所述传感器装置具有一处于所述电动机的轴(10)上的磁场发生器(5)和一相对于所述电动机的定子位置固定地处于所述磁场发生器(5)对面的模拟霍尔传感器(11,12,14,16),其中,所述控制装置具有存储器,所述存储器用于存储在预先确定的环境条件下经过轴转动一周借助所述霍尔传感器测量到的所述磁场发生器(5)的磁场的校准霍尔信号,其中,所述控制装置具有用于比较借助所述霍尔传感器(11,12,14,16)测量到的所述磁场发生器(5)的当前磁场的当前霍尔信号与所述校准霍尔信号的装置。
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