[发明专利]小电器及用于小电器的电动马达驱动单元

摘要

本发明涉及一种小电器，所述小电器包括执行旋转运动和平移振动运动的头部元件；外壳；在所述外壳中的电动马达驱动单元，所述电动马达驱动单元具有用于生成相对于外壳的旋转运动的第一输出和用于生成相对于外壳的平移振动运动的第二输出，所述第一输出包括电动马达驱动单元的至少第一部件，并且所述第二输出包括电动马达驱动单元的至少第二部件。所述小电器也具有轴，所述轴与第一部件相连接以便将旋转运动传送至头部元件。所述小电器也具有摇臂，摇臂与第二部件相连接以便将平移振动运动传送至头部元件。根据本发明，第一部件和第二部件以如下方式彼此退耦：第一部件不遵循第二部件的振动运动。本发明也涉及可用于根据本发明的小电器的电动马达驱动单元和用于操作这种电动马达驱动单元的方法。

主权项

一种小电器，包括：‑头部元件，所述头部元件执行旋转运动(R)和平移振动运动(L)；‑外壳(4)；‑在所述外壳(4)中的电动马达驱动单元(10)，所述电动马达驱动单元具有第一输出和第二输出，所述第一输出用于生成相对于所述外壳(4)的旋转运动(R)，所述第一输出包括所述电动马达驱动单元(10)的至少第一部件(12)，所述第二输出用于生成相对于所述外壳(4)的平移振动运动(L)，所述第二输出包括所述电动马达驱动单元(10)的至少第二部件(28)；‑轴(62)，所述轴与所述电动马达驱动单元(10)的第一部件(12)相连接以便将旋转运动传送至所述头部元件；和‑摇臂(46)，所述摇臂与所述电动马达驱动单元(10)的第二部件(28)相连接以便将平移振动运动(L)传送至所述头部元件，其特征在于，所述第一部件(12)和所述第二部件(28)以如下方式退耦：所述第一部件(12)不遵循所述第二部件(28)的振动运动(L)。