[发明专利]控制装置

摘要

本发明涉及一种尤其用在内窥镜等中的控制装置，所述控制装置包括各自包括关节区的近端段和远端段，并且具有布置在所述近端段和所述远端段之间的抗弯曲中央段，且包括中空圆柱形外轴、中空圆柱形内轴和控制元件，所述控制元件布置在所述轴之间，并且具有大致从所述控制装置的近端段向远端段延伸的两个或更多个传递力的纵向元件。所述纵向元件在所述控制装置的周向上以大致恒定的角距离布置，并且在所述控制装置的近端段和远端段的区域内在周向上彼此连接到一起。根据本发明，所述控制装置包括保持装置，所述保持装置使得关节区的一部分相对于所述控制装置的中央段的纵向或者相对于功能单元以抗弯曲方式固定，该功能单元与近端段或远端段连接，从而使得所述器械可以容易地适用于不同的工作区和/或不同尺寸的工作区。

主权项

一种控制装置，所述控制装置特别地用在内窥镜等中，所述控制装置包括近端段和远端段，所述近端段和远端段中的每一个包括关节区，并且所述控制装置还包括布置在所述近端段和所述远端段之间的抗弯曲的中央段，并且所述控制装置还包括中空圆柱形外轴、中空圆柱形内轴、以及控制元件，所述控制元件布置在这些轴之间，并且具有大致从所述控制装置的所述近端段向所述远端段延伸的两个或更多个力传递纵向元件，其中，所述纵向元件在所述控制装置的周向方向上以大致规则的间隔角布置，并且所述纵向元件在所述控制装置的所述近端段和所述远端段附近在所述周向方向上彼此相连，其特征在于，所述控制装置包括保持装置，利用所述保持装置，关节区的一部分能够相对于所述控制装置的所述中央段的纵向方向或者相对于与所述控制装置的所述近端段或远端段邻接的功能单元、以抗弯曲的方式固定。