[发明专利]在图像中生成阴影的方法

摘要

本发明关注一种在图像(10)中生成阴影的方法，包括步骤：-计算(E2)深度图(6)，该深度图包括像素阵列，其中，该深度图(6)中的像素与对应于深度值(dsm)的单个值相关联，该深度值指示从光源(2)到通过该像素可看到的最接近遮挡对象(4)的部分的深度，-将通过所述图像(10)的像素(Pix)可看到的点(P)投影(E6)到光空间中，所述投影的结果是所述深度图(6)的像素(11)，-计算(E7)所述可看到的点(P)和光源(2)之间的距离(dp)，-提取(E8)深度图(6)的所述像素(11)相关联的深度值(dsm)，其特征在于，该方法还包括以下步骤：-对于所述图像(10)中的所述像素(Pix)，作为预定基本偏置(bbase)以及在所述可看到的点(P)所处于的表面(3)的法向(N)与所述可看到的点(P)处的入射光方向(L)之间的关系的函数，来计算(E9)自适应偏置(b)，-对于图像(10)中的所述像素(Pix)，将所述可看到的点(P)和光源(2)之间的距离(dp)、以及对应深度图值(dsm)与所述自适应偏置(b)之和进行比较(E10)，-根据所述比较，将通过所述像素(Pix)可看到的所述点(P)标记(E11，E12)为照亮或加阴影。

主权项

一种在图像处理单元中实施的用于在图像(10)中生成阴影的方法，包括步骤：计算(E2)深度图(6)，该深度图包括像素阵列，其中，该深度图(6)中的像素与对应于深度值(dsm)的单个值相关联，该深度值指示从光源(2)到通过该像素可看到的最接近遮挡对象(4)的部分的深度，将通过所述图像(10)的像素(Pix)可看到的点(P)投影(E6)到光空间中，所述投影的结果是所述深度图(6)的像素(11)，计算(E7)所述可看到的点(P)和光源(2)之间的距离(dp)，提取(E8)深度图(6)的所述像素(11)相关联的深度值(dsm)，其特征在于，该方法还包括以下步骤：对于所述图像(10)中的所述像素(Pix)，作为预定基本偏置(bbase)以及在所述可看到的点(P)所处于的表面(3)的法向(N)与所述可看到的点(P)处的入射光方向(L)之间的关系的函数，来计算(E9)自适应偏置(b)，对于所述图像(10)中的所述像素(Pix)，将所述可看到的点(P)和光源(2)之间的距离(dp)、以及对应深度图值(dsm)与所述自适应偏置(b)之和进行比较(E10)，根据所述比较，将通过所述像素(Pix)可看到的所述点(P)标记(E11，E12)为照亮或加阴影。