[发明专利]用于轨道的操纵机器以及与其相关联的操纵工艺

摘要

用于轨道的成行且紧邻轧制设备下游布置的操纵机器，其允许容易地操纵轨道以将其从辊道传递至热处理区，以及确保对轨道沿其纵向延伸的最优夹紧，在允许由热收缩引起的轨道纵向移动的同时，可以有效地抵抗其挠曲和变化，进而避免了对轨道外表面和机械手的损害。还描述了轨道操纵工艺，其优化了在轨道所经受的热处理期间运动轨道、沿辊道定位轨道以及将轨道保持为实质上线性的。

主权项

一种用于设置有头部和翼缘的轨道(9)的操纵机器，所述机器包括：多个运动工具(20)，其用于将所述轨道(9)从于其一侧倾斜的位置运载并且翻转至其中所述轨道的所述头部被旋转为向上的位置；多个机械手(10)，其设置有适合于在所述翼缘处夹持所述轨道(9)的夹持工具，并且能够将所述轨道(9)从其中所述轨道的所述头部被旋转为向上的所述位置运动至其中所述头部被旋转为向下的位置，其中所述运动工具(20)包括第一杠杆(26)，所述第一杠杆(26)适合于被第一致动工具(11′)致动，并且被配置为使得所述第一杠杆(26)将所述轨道(9)从于其一侧倾斜的、设置在第一平面上的位置运动至其中在比所述第一平面高的第二平面上所述轨道的所述头部被旋转为向上的位置。