[实用新型]一种用于挖掘机的自动控制系统

摘要

一种用于挖掘机的自动控制系统，涉及一种自动控制系统，它解决了现有的挖掘机的自动控制系统的控制误差大、稳定性较低的问题。它通过采集挖掘机电机的三相电流、温度、电源电压、漏电阻和小功率回路单向电流，并将采集到的参数在控制模块中进行计算，进而实现对挖掘机电机的自动控制。本实用新型适用于挖掘机的自动控制。

主权项

一种用于挖掘机的自动控制系统，它包括挖掘机电机(19)、其特征是：它还包括控制模块(1)、挖掘机电机电源电压采集模块(2)、一号滤波电路(3)、一号阻抗匹配电路(4)、挖掘机电机温度采集模块(5)、二号滤波电路(6)、二号阻抗匹配电路(7)、挖掘机电机漏电阻采集模块(8)、三号滤波电路(9)、三号阻抗匹配电路(10)、挖掘机电机A相电流采集模块(11)、挖掘机电机B相电流采集模块(12)、挖掘机电机C相电流采集模块(13)、挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块(14)、四号滤波电路(15)、四号阻抗匹配电路(16)、五号滤波电路(17)和一号隔离放大电路(18)；挖掘机电机电源电压采集模块(2)的电压信号输出端与一号滤波电路(3)的电压信号输入端连接，所述一号滤波电路(3)的电压信号输出端与一号阻抗匹配电路(4)的电压信号输入端连接，所述一号阻抗匹配电路(4)的电压信号输出端与控制模块(1)的电压信号输入端连接；挖掘机电机温度采集模块(5)的温度信号输出端与二号滤波电路(6)的温度信号输入端连接，所述二号滤波电路(6)的温度信号输出端与二号阻抗匹配电路(7)的温度信号输入端连接，所述二号阻抗匹配电路(7)的温度信号输出端与控制模块(1)的温度信号输入端连接；挖掘机电机漏电阻采集模块(8)的漏电阻信号输出端与三号滤波电路(9)的漏电阻信号输入端连接，所述三号滤波电路(9)的漏电阻信号输出端与三号阻抗匹配电路(10)的漏电阻信号输入端连接；挖掘机电机A相电流采集模块(11)的A相电流信号出端与四号滤波电路(15)的A相电流信号入端连接；挖掘机电机B相电流采集模块(12)的B相电流信号出端与四号滤波电路(15)的B相电流信号入端连接；挖掘机电机C相电流采集模块(13)的C相电流信号出端与四号滤波电路(15)的C相电流信号入端连接；挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块(14)的小功率回路单向电流信号输出端与四号滤波电路(15)的小功率回路单向电流信号输入端连接；所述四号滤波电路(15)的电流信号输出端与四号阻抗匹配电路(16)的电流信号输入端连接，所述四号阻抗匹配电路(16)的电流信号输出端与控制模块(1)的电流信号输入端连接；控制模块(1)的挖掘机电机控制信号输出端与五号滤波电路(17)的控制信号输入端连接，五号滤波电路(17)的控制信号输出端与一号隔离放大电路(18)的控制信号输入端连接，所述一号隔离放大电路(18)的控制信号输出端与挖掘机电机(19)的控制信号输入端连接。