[实用新型]一种分布式多簧片柔性虎克铰

摘要

本实用新型公开了一种分布式多簧片柔性虎克铰，包括外圈一、外圈二、芯体和两组簧片；垂直正交的外圈一和外圈二分别通过一组簧片与芯体连接，外圈一和外圈二为圆圈形；每组簧片在外圈一和外圈二内均匀分布至少三对簧片；每一对簧片由2个簧片组成，两个簧片从芯体接近的位置从相反的方向形成圆弧连接到外圈一或外圈二上，构成一对簧片；外圈一和外圈二在相交处分别开有凹槽，其中外圈一凹槽开口向外，外圈二凹槽开口向向内，使外圈一和外圈二在相交处保持间隔，其中外圈一位于外圈二外侧。本实用新型柔性虎克铰是一种多簧片柔性铰链结构，具有行程大、精度高的优点。并且在转动时轴心漂移很小，适用于大行程精密控制构。

主权项

一种分布式多簧片柔性虎克铰，其特征在于：包括外圈一(1)、外圈二(2)、芯体(3)和两组簧片；垂直正交的外圈一(1)和外圈二(2)分别通过一组簧片与芯体(3)连接，外圈一(1)和外圈二(2)为圆圈形；每组簧片在外圈一(1)和外圈二(2)内均匀分布至少两对簧片；每一对簧片由2个簧片组成，两个簧片从芯体接近的位置从相反的方向形成圆弧连接到外圈一(1)或外圈二(2)上，构成一对簧片；外圈一(1)和外圈二(2)在相交处分别开有凹槽，其中外圈一(1)凹槽开口向外，外圈二(2)凹槽开口向向内，使外圈一(1)和外圈二(2)在相交处保持间隔，其中外圈一(1)位于外圈二(2)外侧；外圈一(1)和外圈二(2)分别至少设有一个安装孔，用于与连接杆和/或底座相连。