[实用新型]具伺服控制功能的身体训练器及其安全防护系统

摘要

本实用新型为一种具伺服控制功能的身体训练器及其安全防护系统，该身体训练器具有一负重元件，该安全防护系统包含有一检测装置、一控制装置以及一连接该负重元件的伺服马达；该检测装置检测出一使用者的下肢与地面间的相对位置，并在使用者的下肢将着地时，发出一检测信号，该控制装置连接该检测装置，根据该检测信号发出一伺服控制信号，以控制该伺服马达作动，使该伺服马达实时拉停该负重元件；由此，使用者跳跃后着地的瞬间，因为负重元件已由该伺服马达拉停，能避免负重元件在使用者着地时施加在使用者下肢的压力，达到安全防护的功效。

主权项

一种具伺服控制功能的身体训练器的安全防护系统，应用于一具有负重元件的身体训练器，其特征在于，该身体训练器安全防护系统包含有：一检测装置，装设于该身体训练器的底部以检测使用者的下肢与地面间的相对位置，所述检测装置在使用者的下肢将完全着地时，发出一检测信号；一控制装置，电性连接该检测装置，负责数据处理、运算及控制功能，并根据该检测信号而发出一伺服控制信号；一伺服马达，连接该负重元件以及电性连接该控制装置，所述伺服马达根据该伺服控制信号作动而实时拉停该负重元件，使该负重元件在当下的位置停顿一段预设的时间后再被释放。