[实用新型]一种立式伺服液压刀架

摘要

本实用新型公开一种立式伺服液压刀架，包括底座、圆筒状立轴、传动系统、内齿圈、刀台和，刹紧松开组件，所述刀台的下端内侧固定有动齿盘，其上端同所述内齿圈固定连接，所述定齿盘设置于所述动齿盘和立轴之间的底座上端面上，所述动齿盘和所述定齿盘的上端面设有啮合齿，所述内齿圈和刀台通过传动系统驱动做旋转运动，所述传动系统包括：彼此连接的减速机和伺服电机，置于所述轴承座的下方；主动齿轮，置于所述轴承座上方，同所述减速机的输出轴连接；一传动齿轮，设置于所述轴承座上，并同所述主动齿轮外啮合，同所述内齿圈内啮合，本实用新型具有转动惯量小、旋转稳定、输出力矩大，并具有较大刹紧力矩。

主权项

一种立式伺服液压刀架，包括 底座（1），其上端面上设有定齿盘（24）；立轴（2），所述立轴的外形由上下两个直径不同的圆筒组成，外径较小的一端固定于所述底座（1）上，外径较大的一端固定有轴承座（8）；传动系统，固定于所述轴承座（8）上；彼此固定连接的内齿圈（10）和刀台（4），所述刀台（4）的下端内侧固定有动齿盘（3），其上端同所述内齿圈（10）固定连接，所述定齿盘设置于所述动齿盘（3）和立轴之间的底座上端面上，所述动齿盘（3）和所述定齿盘（24）的上端面设有啮合齿，所述内齿圈（10）和刀台（4）通过传动系统驱动做旋转运动；刹紧松开组件，置于所述刀台（4）和立轴（2）所形成的环形空隙内，并同所述内齿圈（10）和底座（1）围成一个密闭环隙空间，当所述刹紧松开组件下移时，同所述动齿盘（3）和定齿盘（24）同时啮合使所述刀台（4）处于刹紧状态，当所述刹紧松开组件上移时，同所述动齿盘（3）和定齿盘（24）脱离啮合，所述刀台（4）可以做旋转动作，其特征在于：所述传动系统包括：彼此连接的减速机（17）和伺服电机（18），置于所述轴承座（8）的下方；一主动齿轮（9），置于所述轴承座（8）上方，同所述减速机（17）的输出轴连接；一传动齿轮（20），设置于所述轴承座（8）上，并同所述主动齿轮（9）外啮合，同所述内齿圈（10）内啮合。