[实用新型]人机两用水稻插秧机

摘要

一种人机两用水稻插秧机，包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器、二个前车轮、右后车轮、左后车轮和机架，前车轮分别能转动地安装在机架前端左右两侧的下方，右后车轮固定安装在后转轴的右端，左后车轮固定安装在后转轴的左端，后转轴沿左右水平方向能转动地安装在机架后端下方，方向控制器套装在后转轴右端位于右后车轮的内侧处，后转轴的左端位于左后车轮的内侧处固定安装有左转盘，左转盘和方向控制器之间沿左右水平方向设有多个连杆，每个连杆的左端分别能左右滑动地穿过左转盘的边缘。其目的在于提供一种结构简单，造价低，能够在不同土质、水深条件下进行插秧作业，可将水稻秧苗高效率地插播在稻田里的人机两用水稻插秧机。

主权项

人机两用水稻插秧机，包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器(6)、二个前车轮(1)、右后车轮(2)、左后车轮(3)和机架(4)，前车轮(1)分别能转动地安装在机架(4)前端左右两侧的下方，所述右后车轮(2)固定安装在后转轴(5)的右端，所述左后车轮(3)固定安装在后转轴(5)的左端，后转轴(5)沿左右水平方向能转动地安装在所述机架(4)后端的下方，其特征在于所述方向控制器(6)套装在所述后转轴(5)右端位于所述右后车轮(2)的内侧处，后转轴(5)的左端位于所述左后车轮(3)的内侧处固定安装有左转盘(7)，左转盘(7)和所述方向控制器(6)之间沿左右水平方向设有多个连杆(8)，每个连杆(8)的左端分别能左右滑动地穿过左转盘(7)的边缘，每个连杆(8)的右端分别与所述方向控制器(6)安装相连，每个连杆(8)上分别套装有套管(9)，所述插秧杆包括并列成对设置的左、右插杆(11、12)，左插杆(11)的底端设有左夹杆(15)，所述右插杆(12)的底端设有右夹杆(13)，每个所述套管(9)分别与多个右插杆(12)的顶端固定相连，每个套管(9)上的右插杆(12)的数量相等，相邻的右插杆(12)之间的间隔相等，多个右插杆(12)穿过所述套管(9)上的长槽孔(14)向下伸出，每个所述连杆(8)分别与多个左插杆(11)的顶端固定相连，每个连杆(8)上的左插杆(11)的数量相等，相邻的左插杆(11)之间的间隔相等，每对插秧杆中的所述左夹杆(15)与所述右夹杆(13)可相互并拢，所述后转轴(5)的右端套装有主动链轮(16)，主动链轮(16)通过链条与被动链轮(17)相连，被动链轮(17)套装在驱动轴(18)的右端，驱动轴(18)沿左右水平方向能转动地安装在所述机架(4)的中部，驱动轴(18)上套装有多个主动伞齿轮(19)，主动伞齿轮(19)的数量与所述插秧杆的数量相等，每个主动伞齿轮(19)分别与一个从动伞齿轮(20)相啮合，每个从动伞齿轮(20)分别套装在一个立轴(21)的底端，每个立轴(21)分别沿垂直水平方向能转动地安装在所述机架(4)上，每个立轴(21)的中部分别套装有一个分秧器(22)，每个分秧器(22)的正前方分别正对一个出秧导槽(23)的出口，全部出秧导槽(23)位于摆秧槽(24)的后侧壁处，摆秧槽(24)的底部为一个沿前后方向环绕设置的环形秧苗输送带(25)，秧苗输送带(25)的一端设有主动轮，主动轮通过沿左右水平方向设置的主动轴能转动地安装在所述机架(4)上，主动轴的一端通过减速器与传动链轮传动相连，传动链轮通过链条与拖动链轮相连，拖动链轮套装在所述驱动轴(18)的一端，所述秧苗输送带(25)的另一端设有从动轮，从动轮通过沿左右水平方向设置的从动轴能转动地安装在所述机架(4)上，所述秧苗输送带(25)的中部沿左右水平方向设有多个托辊(32)，所述摆秧槽(24)的前端沿左右方向设有一个推板(26)，推板(26)的板面位于垂直方向，推板(26)的底端与所述秧苗输送带(25)相连，每个所述连杆(8)的左端端头分别与沿径向设置的转销轴(27)的中部相连，每个转销轴(27)的内外两端分别套装有滚动轴承(28)，每个滚动轴承(28)的圆周面的左端与伸缩台(29)上的凸轮(30)的右侧面相贴，伸缩台(29)安装固定在所述机架(4)上，凸轮(30)可将出秧导槽(23)的出口处的所述连杆(8) 沿左右水平方向顶向右侧，连杆(8)带着所述左夹杆(15)与所述右夹杆(13)相互并拢，每个所述连杆(8)上套装有顶簧(31)，顶簧(31)可让绕过最低点的连杆(8)沿左右水平方向向左运动，连杆(8)带着所述左夹杆(15)与所述右夹杆(13)相互分离。