[实用新型]接触式测距装置无效
申请号: | 201020298192.6 | 申请日: | 2010-08-20 |
公开(公告)号: | CN201862934U | 公开(公告)日: | 2011-06-15 |
发明(设计)人: | 王楠;韩晓微;原忠虎;王刚 | 申请(专利权)人: | 沈阳大学 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;G01B5/14 |
代理公司: | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人: | 戚羽 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种接触式测距装置,包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头,技术要点是安装座底部开有出线孔,金属管套安装在安装座上;金属管套内装有一个U形金属管,U形金属管内装有弹簧;金属探头安装在金属管套的上端,金属探头的上顶端凸起,U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部,金属管套内有卡槽将金属探头卡住;压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。本实用新型能测试出机械臂前端与目标焊件的距离,并转换为电信号通过电路传输给控制系统。当焊枪前端与目标焊件距离小于安全距离时,它能直接检测到接触时的压力,从而实现对焊接机械臂的保护,防止对焊接装置的损坏。 | ||
搜索关键词: | 接触 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种接触式测距装置,包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头;其特征是:安装座底部开有出线孔,金属管套安装在安装座上;金属管套内装有一个U形金属管,U形金属管内装有弹簧;金属探头安装在金属管套的上端,金属探头的上顶端凸起,U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部,金属管套内有卡槽将金属探头卡住;压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。
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