[实用新型]一种振动式托盘装料机的抓放料装置

摘要

本实用新型公开了一种振动式托盘装料机的抓放料装置，包括具有穿透性导轨槽的导轨槽板；固定轨迹运动机构包括摆动驱动件、摆臂和销轴，销轴在第一位置处与穿透性导轨槽配合连接，销轴在第二位置处与摆臂配合连接，摆动驱动件带动摆臂摆动的过程中使销轴沿着穿透性导轨槽提供的轨迹运动；吸嘴组件包括吸嘴连杆和固定在其上的吸嘴，吸嘴连杆固装在销轴上；导轨组件包括水平导轨和十字滑块，水平导轨固定安装在导轨槽板安装板上，十字滑块具有彼此垂直的水平滑槽和竖直滑槽；十字滑块通过水平滑槽与水平导轨滑动配合连接，通过竖直滑槽与吸嘴连杆滑动配合连接。本实用新型的抓放料装置具有固定的运动轨迹，有效提高了振动式托盘装料机的稳定性。

主权项

一种振动式托盘装料机的抓放料装置，其特征在于：包括导轨槽板，安装在导轨槽板安装板上，所述导轨槽板包括导轨槽板本体，所述导轨槽板本体上设置有穿透性导轨槽；固定轨迹运动机构，包括摆动驱动件、摆臂和销轴，所述销轴在第一位置处与穿透性导轨槽可动配合连接，所述销轴在第二位置处与摆臂可动配合连接，所述摆动驱动件带动摆臂摆动的过程中使销轴沿着穿透性导轨槽提供的轨迹运动；吸嘴组件，包括吸嘴连杆和吸嘴，所述吸嘴连杆固定连接在所述销轴上，所述吸嘴固定安装在吸嘴连杆上；以及，导轨组件，包括水平导轨和十字滑块，所述水平导轨在水平方向上固定安装在导轨槽板安装板上，所述十字滑块具有彼此垂直的水平滑槽和竖直滑槽；所述十字滑块通过水平滑槽与水平导轨滑动配合连接，通过竖直滑槽与吸嘴连杆滑动配合连接。