[实用新型]笔头分选机

摘要

本实用新型涉及笔头分选机，振动料斗包括上料箱、送料轨道、振动器I及支撑脚，振动器I设置在支撑脚上，上料箱设置在振动器I上，送料轨道与上料箱相通；直线振动轨道包括工作滑道I、工作滑道II、振动器II、支撑座、毛刷转盘、调速电机；工作滑道I或工作滑道II与送料轨道相通，毛刷转盘设置在靠近料斗端，振动器II设置在工作滑道I或工作滑道II下方，安装在支撑座上；转盘上设有工作滑道III，转盘由驱动电机带动旋转；工作滑道III与直线振动轨道的工作滑道I或工作滑道II相通；视觉检测系统包括摄像头及镜头、光源、工控机，摄像头及镜头安装在转盘顶部，光源安装在转盘下部，工控机内部安装有图像采集卡；吸附装置包括左吸腔、右吸腔、左吸管和右吸管；收料箱包括良品收料箱、不良品收料箱。

主权项

笔头分选机，其特征在于包括振动料斗、直线振动轨道、转盘、视觉检测系统、吸附装置、收料箱；其中：振动料斗包括上料箱(1)、送料轨道(11)、振动器I(2)及其支撑脚(17)，振动器I(2)设置在支撑脚(17)上，上料箱(1)设置在振动器I(2)上，送料轨道(11)与上料箱(1)相通；直线振动轨道包括供笔头排队传送的工作滑道I(4)、工作滑道II(13)、振动器II(18)、支撑座(12)、毛刷转盘(3)、调速电机(16)；工作滑道I(4)或工作滑道II(13)与送料轨道(11)相通，毛刷转盘(3)设置在靠近料斗端，调速电机(16)带动毛刷转盘(3)连续旋转以保证笔头在进入工作滑道I(4)或工作滑道II(13)前的阻隔及在工作滑道I(4)或工作滑道II(13)内的排队，振动器II(18)设置在工作滑道I(4)或工作滑道II(13)下方，安装在支撑座(12)上；转盘上设有工作滑道III(23、24)，转盘(5)由驱动电机(15)带动旋转；工作滑道III(23、24)与直线振动轨道的工作滑道I(4)或工作滑道II(13)相通；视觉检测系统包括摄像头及镜头(6)、光源、工控机，其中：摄像头及镜头用于采集图像，安装在转盘顶部，光源安装在转盘下部，工控机内部安装有图像采集卡，通过视觉软件对图像进行分析处理；吸附装置包括左吸腔(22)、右吸腔(21)、左吸管和右吸管(20)；收料箱包括良品收料箱(8)、不良品收料箱(7)；良品收料箱(8)接收从转盘滑送的良品笔头，不良品收料箱(7)接收从吸腔吸出的不良笔头。