[实用新型]气动夹取翻转机械夹

摘要

本实用新型涉及一种气动夹取翻转机械夹，包括总座、翻转机构、夹取机构和气动控制系统，翻转机构安装在总座上，夹取机构安装在翻转机构上，夹取机构是由对称的两个平面四杆机构和夹取气缸组成，翻转机构是由一个对称的平面四杆机构和翻转气缸组成，夹取固定座是上述两个夹取平面四杆机构的安装座，同时也是翻转平面四杆机构的两个相邻边，通过两个电磁阀控制翻转气缸和夹取气缸，便可使机械夹循环往复的工作在复位、夹取、翻转、松开四个状态，其优点是：可以同时夹取成对分开摆放的物件并进行90度对称翻转，动作灵敏快捷，使用方便，设备结构紧奏，易于维修，可广泛应用于自动化组装行业。

主权项

气动夹取翻转机械夹，包括总座(1)、翻转机构、夹取机构和气动控制系统，其特征在于：翻转机构安装在总座(1)上，夹取机构安装在翻转机构上，夹取机构是由对称的两个平面四杆机构(10、12、13、19)和夹取气缸(15)组成，翻转机构是由一个对称的平面四杆机构(6、8)和翻转气缸(4)组成，夹取固定座(8)是上述两个夹取平面四杆机构(10、12、13、19)的安装座，同时也是翻转机构中平面四杆机构的两个相邻边。