[实用新型]步进电机执行器

摘要

本实用新型公开了一种步进电机执行器，包括箱体、盖板、电机、推杆和机座，箱体内装连有带第一从动齿轮和第一主动齿轮的一级传动轴、带第二从动齿轮和第二主动齿轮的二级传动轴和带第三从动齿轮的三级传动齿轮轴，电机和箱体固定连接在机座上，盖板固定连接在机座上；电机的输出轴伸入箱体内，输出轴上带有的主动齿轮与箱体内的第一从动齿轮啮合，第一主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二主动齿轮与第三从动齿轮啮合，三级传动齿轮轴的输出端为螺纹端；盖板上有推杆套，推杆套具有轴向凹槽；推杆具有推杆孔，推杆孔内有螺母，螺母与三级传动齿轮轴的螺纹端螺纹连接；推杆上的凸翼插在轴向凹槽中。本实用新型能够增加推杆输出的推力和提高控制精度。

主权项

一种步进电机执行器，其特征在于：a、包括箱体(1)、盖板(2)、电机(9)、推杆(10)和机座(11)，其中箱体(1)内装连有带第一从动齿轮(3)和第一主动齿轮(3’)的一级传动轴(4)、带第二从动齿轮(5)和第二主动齿轮(5’)的二级传动轴(6)和带第三从动齿轮(7)的三级传动齿轮轴(8)，电机(9)和箱体(1)固定连接在机座(11)上，盖板(2)固定连接在机座(11)上；b、电机(9)的输出轴(9 1)伸入箱体(1)内，输出轴(9 1)上带有的主动齿轮(9 2)与箱体(1)内的第一从动齿轮(3)啮合，第一主动齿轮(3’)与第二从动齿轮(5)啮合，第二主动齿轮(5’)与第三从动齿轮(7)啮合，三级传动齿轮轴(8)的输出端为螺纹端(8 1)；c、盖板(2)上固定连接有推杆套(17)，推杆套(17)的内孔内具有轴向凹槽(17 1)；d、推杆(10)具有推杆孔(10 1)，推杆孔(10 1)内固定连接有螺母(12)，且螺母(12)与三级传动齿轮轴(8)的螺纹端(8 1)螺纹连接；e、推杆(10)上具有凸翼(10 2)，凸翼(10 2)插在推杆套(17)的轴向凹槽(17 1)中并能在轴向凹槽(17 1)中滑动。