[实用新型]一种水果图像获取装置

摘要

一种水果图像获取装置，长方形光源箱安装罩在水果托盘上，使水果位于光源箱中间，光源箱一侧安装有摄像头及两侧的光源，相对的一侧涂黑作为背景，两侧各开一个方形缺口，配合分级流水线使水果通过光源箱。水果托盘套管套在水果托盘座上，托盘套管外固定有从动齿轮，从动齿轮与旋转步进电机轴上的主动齿轮相啮合。获取图像时，旋转步进电机带动水果托盘套管作三次停顿，两次旋转120度的动作，摄像头在三次停顿时获取水果三个不同角度的图像。该装置用一个摄像头获得球形水果全表面信息，且在水果大小不一至时保证拍摄物距不变，结构简单，成本低，安装于水果分级流水线上以及分级实验台上，用于水果全表面的图像获取。

主权项

一种水果图像获取装置，包括光源箱、摄像头、水果托盘、从动齿轮、主动齿轮和旋转步进电机，其特征是：长方形光源箱一侧安装有摄像头，两侧各开一个方形或圆形缺口，光源箱内有水果托盘装置。