[实用新型]一种图书馆便民借还书装置无效
| 申请号： | 201020201449.1 | 申请日： | 2010-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN201859504U | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 向平联 | 申请（专利权）人： | 向平联 |
| 主分类号： | G07G1/10 | 分类号： | G07G1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种图书馆便民借还书装置，其特征在于：所述图书馆便民借还书装置包括框架，框架内设有书架与书隔板，框架上设有自动取放书的机械手装置。所述机械手装置包括机械手、伺服电机、同步带、同步带轮、X轴上电动缸、X轴下电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸与Z轴驱动机构，X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在框架的顶部与底部，Z轴上电动缸竖向安装在框架的一侧，Y轴电动缸横向且垂直框架面安装在Z轴电动缸上，机械手与伺服电机连接，同步带轮安装在机械手与伺服电机上，同步带轮之间通过同步带连接。本实用新型具有减轻图书配送人的工作量、自动化水平高、利用率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 便民 借还书 装置 | ||
【主权项】：
一种图书馆便民借还书装置，其特征在于：所述图书馆便民借还书装置包括框架，框架内设有书架与书隔板，框架上设有自动取放书的机械手装置。
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