[实用新型]双角接触球轴承式滚压机构无效
申请号: | 201020157542.7 | 申请日: | 2010-04-13 |
公开(公告)号: | CN201618810U | 公开(公告)日: | 2010-11-03 |
发明(设计)人: | 赵亦希;李淑慧;席升印;伍俊棠;胡星;王斌峰;刘程 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B21D39/02 | 分类号: | B21D39/02;F16C13/02 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种机械工程技术领域的双角接触球轴承式滚压机构,包括:滚轮轴总成和滚轮架总成,所述的滚轮轴总成包括:滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴,其中:孔用弹性挡圈安装在滚轮内,轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上,轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴;所述的滚轮架总成包括:支撑杆和法兰盘,其中:法兰盘与支撑杆焊接成整体,法兰盘与机器人手臂末端连接,支撑杆与与滚轮轴相连接。本实用新型能承受轴向和径向载荷,轴承直接安装在滚轮内部,工作时不承受扭矩,运动平稳;更换时,只需拧下螺母,即可完成轴和滚轮的整体拆卸,易于拆卸与更换。 | ||
搜索关键词: | 接触 球轴承 式滚压 机构 | ||
【主权项】:
一种双角接触球轴承式滚压机构,其特征在于,包括:滚轮轴总成和滚轮架总成,所述的滚轮轴总成包括:滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴,其中:孔用弹性挡圈安装在滚轮内,轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上,轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴;所述的滚轮架总成包括:支撑杆和法兰盘,其中:法兰盘与支撑杆焊接成整体,法兰盘与机器人手臂末端连接,支撑杆与与滚轮轴相连接。
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