[实用新型]夹持装置及水切割设备

摘要

一种水切割设备，包括水刀、机器人和将水刀可调安装于机器人上的夹持装置，所述夹持装置包括：与所述机器人的机械臂连接的连接杆；与所述水刀连接的连接轴；一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件；以及固定中间连接件于连接杆和/或连接轴的一相对位置的固定件。水切割设备采用夹持装置后，可以提高水刀的工艺性能，由于中间连接与连接杆的连接及中间连接件与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接，在更换水刀及其配件后，只需要松开固定件，调整中间连接件、连接杆及连接轴之间的相对位置，就能达到将水刀末端的喷嘴置于标准位置的目的，而无须给机器人或机床进行示教轨迹调整，故此节约工时、原材料及备件的费用。

主权项

一种夹持装置，用于将水刀可调安装于机床或机器人上，其特征在于，所述夹持装置包括：连接杆，其与所述机床或机器人固定连接；连接轴，其与所述水刀固定连接；中间连接件，其一端与所述连接杆连接、另一端与所述连接轴连接，所述与连接杆连接及所述与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接；以及紧固件，其固定所述中间连接件于所述连接杆和/或所述连接轴的一相对位置。