[实用新型]自动步进式传料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动步进式传料机构，解决了现有机构结构复杂，传料过程时间长的问题。包括上下料机构，在上料传送带(2)与下料传送带(6)之间设置的传递机构(4)，传递机构(4)由固定设置在上下料机构之间的口字形的架体和传送板(8)构成，传送板(8)活动设置在口字形的架体的两上横梁(20)之间的凹槽中，在传送板(8)的下方设置有顶起气缸，在口字形的架体的两下横梁(21)上固定设置有两丝杠轴承座(15)、丝杠(14)和丝杠电机(16)，在丝杠螺母(17)上固定设置有凸轮随动器(18)，凸轮随动器(18)的两凸轮分别活动设置在固定设置在传送板(8)的凸轮挂耳(19)中。本机构。实现了步进式全自动传料。

主权项

一种自动步进式传料机构，包括固定在上料机构架体(1)上的上料传送带(2)和上料机械手(3)，固定设置在下料机构架体(5)上的下料传送带(6)和下料机械手(3)，在上料传送带(2)与下料传送带(6)之间设置的传递机构(4)，其特征在于，所述的传递机构(4)由固定设置在上料机构架体(1)与下料机构架体(5)之间的纵截面为口字形的架体和传送板(8)构成，传送板(8)活动设置在口字形的架体的两上横梁(20)之间的凹槽中，在口字形的架体的两下横梁(21)上从左到右间隔地设置有第一顶起气缸(10)、第二顶起气缸(11)和第三顶起气缸(12)，这三个顶起气缸的输出轴均通过固定块(13)与传送板(8)的下底面活动顶接，在口字形的架体的两下横梁(21)上固定设置有两丝杠轴承座(15)，在两丝杠轴承座(15)之间设置有丝杠(14)，丝杠(14)与丝杠电机(16)固定连接在一起，在丝杠(14)上设置有丝杠螺母(17)，在丝杠螺母(17)上固定设置有凸轮随动器(18)，凸轮随动器(18)的两凸轮分别活动设置在两1字形的凸轮挂耳(19)中，两凸轮挂耳(19)的上端固定设置在传送板(8)的下底面的前后两侧面上。