[实用新型]光盘生产线精准定位装置

摘要

本实用新型提供了一种光盘生产线精准定位装置，包括机械手驱动机构、传送机械手及定位件。机械手驱动机构与传送机械手连接，传送机械手设有转盘，转盘延伸形成若干抓取臂，每个抓取臂上安装有一个抓取光盘的盖板，光盘收容于托盘的容置腔上。每个定位件对应于一个盖板，且定位件的上端开设有与盖板呈间隙配合的收容腔，下端凸伸出与容置腔呈间隙配合的圆形凸台。放置定位件于托盘上并使圆形凸台容置于容置腔内，移动盖板和/或托盘使盖板一一对应的容置于收容腔内，并使对应的盖板、收容腔及容置腔同轴心。本实用新型光盘生产线精准定位装置能对传送机械手与托盘进行精准、快速的定位以提高光盘的品质及生产效率。

主权项

一种光盘生产线精准定位装置，适用于对承载光盘的托盘进行精确的定位，包括机械手驱动机构及传送机械手，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，所述抓取臂以所述转盘为中心且等距离地设置，每个所述抓取臂上安装有一个用于抓取光盘并呈圆形的盖板，每个所述盖板与所述转盘的中心距离相同，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述盖板在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周并具有承载光盘的容置腔，其特征在于：还包括呈圆形的并与所述盖板一一对应的定位件，所述定位件的上端呈中空结构，所述中空结构形成与所述盖板呈间隙配合的收容腔，所述定位件的下端凸伸出与所述托盘的容置腔呈间隙配合的圆形凸台，放置所述定位件于所述托盘上并使所述圆形凸台容置于所述容置腔内，移动所述盖板和/或托盘使所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内，并使对应的所述盖板、收容腔及容置腔同轴心。