[实用新型]一种物料传送装置无效
| 申请号： | 201020112611.2 | 申请日： | 2010-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN201647652U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 任岳华;林振升;杨凌 | 申请（专利权）人： | 广州海盛机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510820 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料传送装置，包括机身及安装在所述机身上的横轴、纵轴、机器人手臂、手爪、运动传动装置、伺服驱动系统；所述纵轴与所述机身相连接，所述横轴与所述纵轴相连接，所述机器人手臂与所述横轴相连接，所述手爪与所述机器人手臂相连接；所述运动传动装置在所述伺服驱动系统的控制下，带动所述横轴、纵轴、机器人手臂运动。本实用新型可代替人手自动传送物料工件，避免工伤事故的发生，同时提高工作效率和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 传送 装置 | ||
【主权项】：
一种物料传送装置，其特征在于，包括机身及安装在所述机身上的横轴、纵轴、机器人手臂、手爪、运动传动装置、伺服驱动系统；所述纵轴与所述机身相连接，所述横轴与所述纵轴相连接，所述机器人手臂与所述横轴相连接，所述手爪与所述机器人手臂相连接；所述运动传动装置在所述伺服驱动系统的控制下，带动所述横轴、纵轴、机器人手臂运动。
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