[实用新型]料桶自动抱夹倾倒装置有效
| 申请号： | 201020104050.1 | 申请日： | 2010-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN201647974U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 徐加贵;安战旗;陶国林;季骏;余社庆 | 申请（专利权）人： | 宝应仁恒实业有限公司 |
| 主分类号： | B67C9/00 | 分类号： | B67C9/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周新亚 |
| 地址： | 225800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的料桶自动抱夹倾倒装置，其结构主要包括夹持手、旋转装置、摆动装置和三维直角坐标机器人，所述夹持手经旋转装置和摆动装置安装在三维直角坐标机器人的操作手臂上。通过控制手抓气缸、旋转伺服电机、摆动伺服电机和三维直角坐标机器人等部件来控制夹持手对料桶的夹持、倾倒、摇晃、搬运和释放，实现了料桶抱夹倾倒的自动化，提高了料液配制效率，杜绝了人为送错料的质量事故，改善了车间的卫生环境，完成了化工原料的添加从粗放的手工操作到自动化、智能化的转变，具有自动化程度高和生产效率高等优点，能有效降低原料消耗和劳动强度，特别适合化工行业中对香精香料等原料进行自动化配制的系统中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
一种料桶自动抱夹倾倒装置，其特征在于包括夹持手、旋转装置、摆动装置和三维直角坐标机器人，所述夹持手经旋转装置和摆动装置安装在三维直角坐标机器人的操作手臂上。
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