[发明专利]拖拉机悬挂控制系统

摘要

本发明公开了一种拖拉机悬挂控制系统，包括参数输入单元、控制器、反馈单元和动作单元，所述参数输入单元将输入的参数传送给所述控制器，所述控制器输出传送到所述动作单元和反馈单元，反馈单元的输出传送到所述控制器的输入。本发明能按给定目标参数进行位置、力和高度的闭环控制，根据不同的工况要求，实现多参数调节的综合控制和自动控制，易于实现遥控和多点控制，能够综合考虑系统的功率损耗，发动机性能等因素，提高了系统的动态性能，和实际工况中的响应能力。

主权项

一种拖拉机悬挂控制系统，包括，参数输入单元、控制器、反馈单元和动作单元，所述参数输入单元将输入的参数传送给所述控制器，所述控制器输出传送到所述动作单元和反馈单元，反馈单元的输出传送到所述控制器的输入；其特征在于，所述控制器包括三个闭环系统，一个是以位置为对象的调节系统，一个是以力为对象的调节系统，还有一个是以位置为主对象，以阻力的反应灵敏度为副对象的调节系统；如果是深度优先，在拖拉机的整个工作过程需要将实时的深度值与设定值做比较，主控制器根据比较结果，控制发动机的输出功率匹配实施牵引力，从而保证耕深的一致性；如果是以效率优先，系统在运行过程中保证发动机最优化使用和牵引力恒定，从而保证发动机稳定，适当的调整深度；而如果综合考虑，通过设定，控制器把深度传感器和力传感器的值都进行处理，然后与设定值进行比较，在优先保证牵引力的情况下保证犁深，只有在变阻较大的时候才牺牲发动机稳定改变犁深。