[发明专利]星务和姿态一体化星载计算机时序控制方法无效
| 申请号： | 201010617152.8 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102073495A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈健;李冬柏;耿云海;徐国栋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44;G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种星载计算机时序控制方法，其包括以下步骤：根据任务的优先级建立四个相关基本进程，其依次为：综合管理进程、姿控输入输出进程、总线通信进程和姿态控制计算进程；每隔ΔT秒启动综合管理进程，同步并启动姿控输入输出进程及总线通信进程；通过总线通信进程完成下位机数据采集和管理功能，以及通过姿控输入输出进程采集姿态敏感器数据，同步姿态控制计算进程，并进行姿态控制输出；启动姿态控制计算进程，根据姿态控制计算输入参数进行姿态控制计算，得到姿态控制输出参数。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 一体化 计算机 时序 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种星务和姿态一体化星载计算机时序控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据任务的优先级建立四个相关基本进程，其依次为：综合管理进程、姿控输入输出进程、总线通信进程和姿态控制计算进程；每隔ΔT秒启动所述综合管理进程，同步并启动所述姿控输入输出进程及所述总线通信进程；通过所述总线通信进程完成下位机数据采集和管理功能，以及通过所述姿控输入输出进程采集姿态敏感器数据，同步姿态控制计算进程，并进行姿态控制输出；启动所述姿态控制计算进程，根据姿态控制计算输入参数进行姿态控制计算，得到姿态控制输出参数。
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