[发明专利]障碍物侦测警示系统及方法有效
| 申请号： | 201010614144.8 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102170558A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吴宇祥;陈加增;谢明逢;苏一峯 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R21/00;G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种影像式障碍物侦测警示系统及方法，通过影像处理技术设置兴趣区间进一步判断水平线信号是否存在的情形、障碍物轮廓侦测以及地面区间障碍物距离估算来侦测有一定高度的障碍物，当系统侦测到有障碍物时可适时的提出警示并通过警示装置来显示障碍物距离，利用影像式障碍物侦测警示系统搭配警示装置可以显示环境画面让驾驶人可以直接且清楚的看到环境的相对位置关系，以增加便利性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 侦测 警示 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种影像式障碍物侦测警示系统，其特征在于，包括：至少一影像撷取单元，以撷取一道路影像；至少一处理装置，电气连接该影像撷取单元，依据道路影像以定义出一消失点水平线信号的高度区间，使该处理装置判断该高度区间的水平线信号是否存在或呈现不连续连线状态以及判断该地面区间的障碍物距离估算，以据此作为侦测障碍物的一警示信号；以及至少一警示装置，接收该处理装置的该警示信号并做出相关警示作用。
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