[发明专利]多功能便携式电动伺服控制加载装置及其加载方法

摘要

本发明公开了一种多功能便携式电动伺服控制加载装置及加载方法，加载装置包括计算机控制系统、伺服控制器、加载执行机构和控制量反馈与测量传感器；计算机控制系统包括波形发生装置、数据采集装置与相关的控制程序；伺服控制器用于实现力或位移控制，其内部集成有控制模式转换装置、信号调节装置和用于施加静荷载的直流调节装置；加载控制模式转换装置用于实现加载执行机构控制方式的稳定转换；直流调节装置用于实现静力加载；信号调节装置用于对反馈、测量信号进行滤波和放大。本发明结构简单，体积轻便，耗能低，无噪音，操作维护简单；加载方法可以在力或位移伺服控制下实现静力加载、规则与不规则循环加载以及数据的图形显示和采集记录。

主权项

一种多功能便携式电动伺服控制加载装置，包括计算机控制系统(1)、伺服控制器(2)、加载执行机构(3)、控制量反馈传感器(4)和测量量传感器(5)，其特征在于：所述计算机控制系统(1)包括波形发生装置、数据采集装置以及用于存放控制程序的程序存贮器，所述计算机系统(1)用于给所述伺服控制器(2)发出控制指令和采集记录试验数据；所述伺服控制器(2)用于实现力控制或位移控制，所述伺服控制器(2)采用PID控制，所述伺服控制器(2)内集成有控制模式转换装置、用于施加静荷载的直流调节装置和信号调节装置；所述控制模式转换装置用于实现所述加载执行机构(3)控制方式的稳定转换，所述加载执行机构(3)的控制方式包括对应力矩工作模式的力控制和对应速度工作模式的位移控制；通过调节控制模式转换装置的参数，使其与所述加载执行机构(3)的工作模式相匹配；所述直流调节装置用于实现对工件的静力加载；所述信号调节装置用于对反馈和测量信号进行滤波和放大；所述加载执行机构(3)用于按照伺服控制指令对工件进行加载，所述加载执行机构(3)是由一伺服电机和一滚珠丝杠机构构成的电动缸，并根据实际工况确定合适的滚珠丝杠导程。