[发明专利]一种可编程单片机控制电机正反转驱动电路及其方法

摘要

本发明涉及电机正反转控制电路领域，具体地说是一种可编程单片机控制电机正反转驱动电路及其方法，包括母遥控器、子遥控器或控制开关、单片机控制电路、数据存储电路、运算放大器、声音报警电路、信号灯驱动电路、驱动电磁铁电路、开关电路和电源，其特征在于所述的电路可以手动关机或自动关机，电机运转过程中遇到阻力过大或碰到行程开关导通/断开，电机均会停止转动；断电时间和电机正反转时间及再次通电时间根据需要进行调整，电机的正反转根据固定位置的不同可以进行调整；本发明与现有技术相比，具有很强的抗电机反电动势的干扰能力，子遥控器和控制开关控制电机正反转，母遥控器拥有最高权限可对电路所有参数进行设置与控制。

主权项

一种可编程单片机控制电机正反转驱动电路，包括母遥控器、子遥控器或控制开关、单片机控制电路、数据存储电路、运算放大器、声音报警电路、信号灯驱动电路、驱动电磁铁电路、开关电路和电源，其特征在于MCU主控电路U3的10端连接电阻R11一端，电阻R21另一端连接接受电路U5的2和3端，U5为RF接收电路，组成RF接收电路；MCU主控电路U3的1端连接到负载电流调节电路运算放大器U1的1端，组成负载电流调整电路；MCU主控电路U3的13端连接数据存储电路U4的6端，MCU主控电路U3的14端连接数据存储电路U4的5端，组成数据存储电路；MCU主控电路U3的2端连接声音报警电路开关管Q15基极，MCU主控电路U3的3端设有开关K2，组成行程开关电路；MCU主控电路U3的4端连接电容C2和电容C3一端及电源芯片电路U2的Vout端，组成控制系统的电源电路；MCU主控电路U3的5端连接电机正反转驱动电路开关管Q1和Q4基极，MCU主控电路U3的6端连接电机正反转驱动电路开关管Q3和Q11基极，MCU主控电路U3的8端连接电阻R19一端，电阻R19另一端连接电机正反转驱动电路开关管Q6和Q7的基极，组成电机驱动电路；MCU主控电路U3的9端连接电阻R13一端，电阻R13另一端连接信号灯驱动电路开关管Q14基极，组成控制系统的报警电路；MCU主控电路U3的12端连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接驱动电磁铁电路的开关管Q5基极，组成电磁锁止电路；MCU主控电路U3的11端接地；二极管PD1、PD2、开关管PQ1、PQ2，电容PC1、PC2、PC3及电阻PR3、PR4原件构成的抗干扰电路，电机M1脚连接抗干扰电路JP1，电机M2脚连接抗干扰电路JP2，U3第5脚连接抗干扰电路JP3，U3第6脚连接抗干扰电路JP4；所述遥控器与接收机采用的是315MHZ或433MHZ的频段，编码为滚动码的模式。