[发明专利]一种四联动环面蜗杆数控车磨复合机床及其加工方法

摘要

本发明涉及机械技术领域，具体的说是一种四联动环面蜗杆数控车磨复合机床及其加工方法，其特征在于主轴电机3通过同步带驱动主轴5和环面蜗杆7绕C轴转动，Z轴伺服电机10通过同步带驱动滚珠丝杠17带动大托11板沿Z向导轨16移动，X轴伺服电机19通过联轴器驱动滚珠丝杠13带动小托板15沿X向导轨12移动，Y轴伺服电机18通过齿轮驱动数控转台14绕Y轴旋转，数控刀架或磨头固联在数控转台上，磨头电机20通过同步带带动砂轮21绕自身B轴转动，手轮摇动使砂轮及电机一起绕A轴转动。本发明与现有技术相比，结构简单、新颖，操作方便、安全，加工效率高、范围广。另外可进行高速旋转，车削磨削在同一台机床上进行，功能全，具有较高的可靠性和较强环境适应能力，传动精度及加工精度更精确。

主权项

一种四联动环面蜗杆数控车磨复合机床，包括机床体和控制系统，其特征在于由1床身、2主轴箱、3主轴电机、4主轴编码器、5主轴、6卡盘、7环面蜗杆、8磨头、9液压尾座、10Z轴伺服电机、11大托板、12X向导轨、13X向滚珠丝杠、14数控转台、15小托板、16Z向导轨、17Z向滚珠丝杠、18Y轴伺服电机、19X轴伺服电机、20磨头电机、21砂轮，以及刀架底板、数控刀架元件组成；所述的主轴电机3通过同步带驱动主轴5和环面蜗杆7绕C轴转动，Z轴伺服电机10通过同步带驱动滚珠丝杠17带动大托11板沿Z向导轨16移动，X轴伺服电机19通过联轴器驱动滚珠丝杠13带动小托板15沿X向导轨12移动，Y轴伺服电机18通过齿轮驱动数控转台14绕Y轴旋转，数控刀架或磨头固联在数控转台上，磨头电机20通过同步带带动砂轮21绕自身B轴转动，手轮摇动使砂轮及电机一起绕A轴转动，所述的X、A轴平行，Z、C轴平行，X、Y、Z三轴符合右手笛卡尔坐标系。