[发明专利]智能控制多点定位轨道式视频监控系统

摘要

本发明涉及一种智能控制多点定位轨道式视频监控系统，该系统由智能操作键盘控制电路、前端控制及视频切换电路和移动定位装置组成；将摄像机以吊装方式安装在移动装置上，经前端控制及视频切换电路控制移动定位装置，实现远程控制，通过对观测点的预设置，使之能快速到达相应观测点进行观测，该系统适用于工作环境恶略，危险性较高却需要对相应工作设备进行观察的场合，降低大中型工矿企业现场操作人员的工作危险性及劳动强度。

主权项

智能控制多点定位轨道式视频监控系统，其特征在于，所述系统由智能操作键盘控制电路、前端控制及视频切换电路和移动定位装置组成；将摄像机以吊装方式安装在移动装置上，智能操作键盘连接和控制前端控制及视频切换电路，经前端控制及视频切换电路控制移动定位装置，实现远程控制；所述智能操作键盘设置在控制柜前面板，通过船型开关KPW来控制JPW接触器，为整个移动定位系统供电，通过24V 100W开关电源提供为系统直流24V电源；所述行车单元通过带指示灯按键SP1、SP2、SP3、SP4连接直流24V电源，分别控制4个行车单元；通过SM1、SM2、SM3、SM4为4路带互锁按键，来切换主控/现场控制；SL、SR为带指示灯按键，用来控制行车单元车体移动方向；SL控制行车单元向左移动，SR行车单元向右移动；LE1、LE2、LE3、LE4为报警指示灯，用来指示当前行车单元报警状态；SV1‑SV8为8路互锁按键，用来进行视频选择；从智能操作键盘控制输出的220V电源同时接到继电器JP1、JP2、JP3和JP4,用来控制4个行车单元电源的通断；JM1、JM2、JM3、JM4受智能操作键盘控制，用来切换主控/现场控制方式；现场4个左移接口端子和4个现场右移接口端子分别连接到现场控制按键；视频接口端子分别连接到4个行车系统的8个摄像机；经过A0、A1、A2接口端子来控制继电器通断来切换输出的视频信号；视频信号通过BNC端子输出至控制室监视器；在继电器线圈并接的续流二极管D；所述移动定位装置由移动轨道、行车系统构成；所述移动轨道由两条平行的工字钢构成，移动轨道水平固定在监控现场；行车系统由若干个行车单元组成，所述行车单元包括车体（1），车体（1）的上部还包括4个行车轮(11)；在车体的前后分别安装2个行车轮(11)，4个行车轮(11)滑放置入移动轨道(2)的两条平行的工字钢内侧，以工字钢内侧下平面为行车轨道；车体（1）前部设有导轮架(12)，导轮架(12)前后分别安装2个导轮(13)，前后导轮(13)的位置分别对应移动轨道(2)的前面一条工字钢的下部钢板的两侧，用于行车单元移动导向；车体（1）内安装电机和传动机构；电机和传动机构驱动行车轮(11)行车轮和移动轨道(2)摩擦接触，行车轮(11)转动时，靠摩擦力在移动轨道(2)上移动；定位轮(13)与轨道(2)侧面钢板摩擦接触；车体（1）的下部为机架(14)，机架(14)上左右对称固定摄像机防护罩(3)，摄像机防护罩(3)内安装摄像机；摄像机防护罩(3)上还安装照明灯(4)；机架(14)上左右对称固定安装急停按钮(5)、超声波传感器(6)和行程开关；由急停按钮(5)、超声波传感器(6)和行程开关组成限位和保护装置；限位开关用作导轨两端限位，即端点限位；机架(14)上设有报警灯(7)；车体（1）内固定有随缆架(8)，随缆架（8）上安装行车轮(81)和定位轮(82)，车体（1）的控制电缆由随缆架(8)支撑和固定位置，由随缆架(8)携带移动。