[发明专利]一种用于井下环境的一维无线传感器网络定位方法

摘要

本发明提供了一种用于井下环境的一维无线传感器网络定位方法，该方法在井下巷道中均匀部署锚节点，对锚节点和目标节点的发射功率进行不对称设置，目标节点通过判断当前链路个数和单/双向特征，从而划分自身存在的位置区间。此外，进一步探测相邻目标节点，对估计位置进行修正。本发明在锚节点密度一定情况下，简单有效的提高了目标节点的定位精度。

主权项

一种用于井下环境的一维无线传感器网络定位方法，包括下述步骤：第1步：各锚节点在井下按一维等间距部署，相邻锚节点的间距D与锚节点通信半径R满足D＜R≤9D/8，目标节点的通信半径D/2≤r＜R；第2步：目标节点监听周围锚节点信号，如果收到三个锚节点的信号，则确定自身位置为这三个锚节点中处于中间位置的锚节点位置，进入第4步，如果只收到两个锚节点的信号，则进入第3步；第3步：目标节点向监听到的两个锚节点发送数据包，如果只收到位置较小的锚节点的回复，则确定自身位置为该锚节点位置加D/4，如果只收到位置较大的锚节点的回复，则确定自身位置为该锚节点位置减D/4，如果不能收到任何锚节点的回复信息，则确定自身位置为监听到的两个锚节点的中间位置；第4步：已确定位置的目标节点向周围广播数据包，如果收到相邻已确定位置的目标节点的数据包，且其与该相邻目标节点的当前确定位置相差D/2，则这两个已确定位置的目标节点中较小位置的目标节点按照增大D/16进行位置修正，较大位置的目标节点按照减小D/16进行位置修正。