[发明专利]一种电动执行机构的位置检测装置

摘要

本发明提供了一种电动执行机构的位置检测装置，属于轴角和位移传感器的一种。采用双类型编码器的结构，既有功耗高、精度高的多圈光电绝对值编码器，还有一个功耗低、精度较低的磁性编码器。由于采用了双编码器的设计，既解决了电动执行机构的位置检测精度问题，也解决了电动执行机构在其中任何一个编码器发生故障时，还能继续位置检测，确保电动执行机构的正常工作；同时由于采用了低功耗的磁性编码器，也确保了在主电源掉电的情况下，执行机构仍然可以正常检测跟踪位置变化。因此本发明能在提高电动执行机构位置控制精度的同时，提高电动执行机构的可靠性。

主权项

一种电动执行机构的位置检测装置，包括多圈光电绝对值编码器、单圈光电绝对值编码器；所述单圈光电绝对编码器包含传动轴(7)、解码模块(6b)和码盘(6a)；码盘(6a)固定在传动轴(7)，码盘(6a)上有按一定编码规则形成的透光孔，解码模块(6b)上的光电探头对准码盘(6a)上的位置区；该传动轴(7)支承在编码器底座(4)的轴承(3)内，轴承(3)固定在轴承座(2)内，通过该轴承座(2)将本装置固定于电动执行机构壳体内腔中；传动轴(7)前端与锥齿轮轴(1)的一端固定同轴连接，锥齿轮轴(1)的另一端设有锥齿轮，锥齿轮与电动执行机构输出轴的伞齿轮啮合；所述多圈光电绝对编码器(8)位于单圈光电绝对编码器后方，多圈光电绝对编码器(8)的输入齿轮与穿过其中的传动轴(7)轴身上的小齿轮啮合；其特征在于：还设有磁性编码器，所述磁性编码器包括磁环部件(12)和磁感应编码电路板(11)，所述磁环部件固定在传动轴的最前端并与传动轴同轴旋转，磁环部件(12)内装有每隔60°安装的6个圆柱形钕铁硼磁铁，相隔的磁铁的N极和S极互反；磁感应编码电路板(11)位于磁环部件(12)和多圈光电绝对编码器之间，并通过四个垫圈(10)固定在多圈光电绝对编码器(8)上，磁感应编码电路板(11)上相隔90°装有两个感应磁环部件旋转而带来的磁铁的极性变化并输出位置变化的编码脉冲的US1881霍尔开关，再相隔90°还设有一个用于控制电池供电时的供电通断的干簧管开关。