[发明专利]基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统无效
| 申请号： | 201010585802.5 | 申请日： | 2010-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102035456A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张袅娜;卢秀和;孙颖;杨宏韬;王冬梅 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统属于电机控制领域，该系统包括主电路、信号检测电路、终端滑模转速外环控制器、自适应模糊滑模转矩磁链内环控制器、定子磁链电磁转矩估计模块、SVPWM模块、3/2坐标变换模块和转子位置、速度估计模块；其采用基于负载扰动自适应估计的终端滑模控制方法实现转速外环控制器的设计，输出为直接转矩控制的给定信号，转矩磁链内环控制器采用自适应模糊滑模控制方法，其输出为两相静止坐标系上的两相交流电压，经SVPWM变换，作用在主电路逆变器上的功率开关器件，实现永磁同步电机的直接转矩控制。本发明具有转矩响应速度快、鲁棒性好和跟踪误差小的优点，提高了系统的可靠性和静动态品质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 终端 永磁 同步电机 直接 转矩 控制系统 | ||
【主权项】：
基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统，包括主电路(11)、信号检测电路(3)和控制电路(4)，其特征在于，所述主电路(11)包括逆变器(1)和PMSM模块(2)，所述控制电路(4)包括终端滑模转速外环控制器(5)、自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器(6)、SVPWM模块(7)、定子磁链、电磁转矩估计模块(8)、3/2坐标变换模块(9)和转子位置、速度估计模块(10)；控制电路(4)通过信号检测电路(3)检测到PMSM模块(2)的三相定子电流和电压，经过3/2坐标变换模块(9)得到的两相静止交流坐标系下的电压和电流值，然后通过转子位置、速度估计模块(10)计算电机转子位置和转速，求得的转子位置和经过3/2坐标变换模块(9)得到的两相静止交流坐标系下的电压和电流值计算求得电机的磁链、转矩，并把观测值和给定的磁链和转矩进行比较，给定的转矩值由终端滑模转速外环控制器(5)求得，差值经过自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器(6)得到相应的两相静止交流坐标系上的电压控制信号，通过SVPWM模块(7)综合当前定子磁链矢量的位置从预制优化的开关状态表中选择相应的电压空间矢量，产生开关信号来控制逆变器(1)，实现对永磁同步电机转矩的直接控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学，未经长春工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010585802.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
