[发明专利]物料卷取速度控制方法有效

专利信息
申请号: 201010576424.4 申请日: 2010-11-25
公开(公告)号: CN102476756A 公开(公告)日: 2012-05-30
发明(设计)人: 张焱;王福业;李建强;孙广东;刘朋霞 申请(专利权)人: 软控股份有限公司
主分类号: B65H23/195 分类号: B65H23/195
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266045 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明所述物料卷取速度控制方法,检测物料卷取周长以准确调节卷取辊的转动角速度,以浮动辊相对于平衡位置的波动来缓冲卷取辊转速的变化,实现卷取速度与输送线速度之间的匹配,防止物料被拉伸形变,提高物料卷取存放质量。所述控制方法包括,物料通过运输带输送至卷取辊完成与垫布的卷取,浮动辊悬浮支撑于物料下方以调节卷取辊的转动角速度ω。与现有技术的不同之处在于,卷取辊的转动角速度ω符合表达式ω=V/C。其中,V是运输带的线速度,C是物料在卷取辊上卷取时的周长;卷取过程中设定浮动辊平衡位置与水平基准线的夹角为a0;检测浮动辊相对于平衡位置每增加转动一个Δa的角度,即对应地增加物料卷取周长一个ΔC的长度。
搜索关键词: 物料 卷取 速度 控制 方法
【主权项】:
一种物料卷取速度控制方法,物料通过运输带(1)输送至卷取辊(2)完成与垫布的卷取成卷,速度调节装置(3)的浮动辊(4)悬浮支撑于物料下方以调节卷取辊(2)的转动角速度ω,其特征在于:卷取辊(2)的转动角速度ω符合表达式ω=V/C,其中,V是运输带(1)的线速度,V设定为定值;C是物料在卷取辊(2)上卷取时的周长,C是实时变化的变量;物料卷取过程中,设定浮动辊(4)平衡位置与水平基准线的夹角为a0;检测浮动辊(4)相对于平衡位置每增加转动一个Δa的角度,即对应地增加物料卷取周长一个ΔC的长度;检测浮动辊(4)相对于平衡位置每减小转动一个Δa的角度,即对应地减小物料卷取周长一个ΔC的长度。
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