[发明专利]一种试管标本分拣方法及分拣设备

摘要

本发明披露了一种试管标本分拣方法及分拣设备。该设备包括座体、多个同心设置的环式试管架、对应多个环式试管架而设置多个液压升降器的液压升降平台、可转动的识别装置以及与识别装置同步的机械抓手，其中，所述液压升降平台固定设置在座体上方，所述识别装置通过固定支架水平设置在液压升降平台上方，所述识别装置上部对应固定支架的上方垂直设置活动转轴并与多个环式试管架同心，同时，在所述活动转轴上设置水平的滑动横梁，所述机械抓手垂直设置在滑动横梁上并与识别装置在同一竖直平面内。本发明能较大提高试管标本分拣的效率；同时，通用性更强。

主权项

一种试管标本分拣方法，设置多重环式试管标本架，并在每个环式试管架对应设置液压升降装置，配合设置在滑动横梁上的既可横向移动并可上下升降的轴动式机械抓手，进行试管标本的分拣，包括如下步骤：步骤1：开启启动模块并输入待选标本号，然后把待选标本号发送到识别模块，同时给液压控制模块发出液压启动信号。步骤2：液压控制模块根据环式试管架次序s(s＝0，smax＝K1)值，启动一个相对应液压升降装置Fs，使待选环式试管架升至可识别高度h1。步骤3：在待选环式试管架升至可识别高度时，转轴控制模块启动，调整滑动横梁，以使机械抓手至与待识别试管相对应的位置A(s，p)(p＝0，Pmax＝K2)，p＝p+1。步骤4：姿态调整模块调整机械抓手下降可抓取高度h2，抓取该试管，给识别模块发出启动信号，然后开始进行360°旋转。步骤5：识别模块收到启动信号后，对该试管进行识别。如果该试管的标本号与收到的待选标本号相同，给姿态调整模块升起机械抓手，并给提示模块发出确认信号；如果该试管的标本号与收到的待选标本号不同，机械抓手释放该试管，并上升高度h2，进一步判断P≤K1，如果是则返回步骤3，如果不是，则s＝s+1并判断s≤K2，如果是则返回步骤2，如果不是则给提示模块发出没有找到信号。步骤6：提示模块收到确认信号后进行找到提示，收到没有找到信号后进行没有找到提示。