[发明专利]一种多变量时滞过程的自适应控制方法无效
| 申请号： | 201010558270.6 | 申请日： | 2010-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102063133A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;苏海霞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D13/04 | 分类号： | G05D13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多变量时滞过程的自适应控制方法，时滞既可以是输出时滞也可以是输入时滞。该自适应控制方法利用了模型匹配控制器，采用梯度自适应律调节控制器的参数，从而保证闭环系统内所有信号有界，并且误差收敛到零。该方法收敛精度高，实时强，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多变 量时滞 过程 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多变量时滞过程的自适应控制方法，其特征在于：时滞补偿器设计；多项式方程组求解；标称系统模型匹配控制器设计；控制器参数化；根据误差表达式选择自适应律。
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