[发明专利]卫星动力学与控制分布式仿真平台

摘要

一种卫星动力学与控制分布式仿真平台，属于卫星控制与仿真技术领域。其特征是在各种空间环境模型、动力学模型和任务需求分析的基础上，构建了卫星动力学与控制分布式仿真平台，该平台由六个主要设备组成，分别为网络交换机、STK轨道计算机、姿态和轨道动力学计算机、控制算法计算机、曲线显示计算机和仿真管理计算机，各PC机之间通过网线连接，并按UDP或TCP/IP协议进行通信。本发明的效果和益处是该平台支持从飞行任务提出，到仿真验证结果输出，全任务周期、多学科的设计、开发与仿真验证。

主权项

一种卫星动力学与控制分布式仿真平台，是由网络交换机、STK轨道计算机、姿态和轨道动力学计算机、控制算法计算机、曲线显示计算机和仿真管理计算机组成，其特征是各PC机之间通过网线连接，并按UDP或TCP/IP协议进行通信；其中：(1)STK轨道计算机，用以显示卫星当前状态，包括姿态、坐标轴和轨道；(2)动力学仿真计算机，运行卫星姿态动力学、轨道动力学和空间环境等模型，完成姿态、轨道和空间环境的仿真；(3)控制算法计算机，运行卫星控制模型，完成卫星的姿态确定和控制；(4)仿真管理计算机，进行仿真调度管理相关的操作，包括参数设置、参数保存、仿真开始/停止指令；(5)曲线显示计算机，跟踪显示仿真平台中各种参数，包括敏感器状态参数、执行机构状态参数、姿态参数和轨道参数。