[发明专利]无线传感器网络定位方法

摘要

本发明涉及一种无线传感器网络定位方法，其步骤包括：未知节点接收移动锚节点广播发送包含自身位置的信息；对无线传感器网络区域建立二维直角坐标系，确定移动锚节点的移动路径，移动锚节点每隔周期T移动一定距离，且以移动锚节点此刻所在位置为圆心，通信半径为r的圆广播信标信号，信标信号中包括该时刻移动锚节点的位置信息和该时刻的时间，移动锚节点移动的路径为正三角形，正三角形的边长为d，且d=r；未知节点不断监听接受信标信息，接收到移动锚节点广播的三个信标信息，若该三个信标信息的位置组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则通过三边测量法，获得未知节点的位置信息。本发明定位精度高、不易受环境因素的影响、且网络成本低。

主权项

1.一种无线传感器网络定位方法，其特征在于：其步骤包括：a、移动锚节点广播发送包含自身位置的信息；b、未知节点接收移动锚节点发送的信息；c、对无线传感器网络区域建立二维直角坐标系，在二维直角坐标系内分布一个或若干个未知节点，确定移动锚节点的移动路径，移动锚节点每隔周期T移动一定距离，且以移动锚节点此刻所在位置为圆心，通信半径为的圆广播信标信号，信标信号中包括该时刻移动锚节点的位置信息和该时刻的时间，移动锚节点移动的路径为正三角形，正三角形的边长为，且；d、未知节点不断监听接受信标信息，接收到移动锚节点广播的三个信标信息，若该三个信标信息的位置组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则通过三边测量法，获得未知节点的位置信息；若未知节点位于无线传感器网络区域的边界处，未知节点接收到三个信标信息的位置组成为钝角三角形或者为直角三角形或者为其余三角形，且未知节点位于钝角三角形或者为直角三角形或者为其余三角形内，则以接收到的三个信标信息坐标的平均值作为未知节点的位置，获得未知节点的位置信息。