[发明专利]单站地面激光扫描海量散乱点云的LOD模型快速构建方法

摘要

本发明公开了一种单站地面激光扫描海量散乱点云的LOD模型快速构建方法，将原始单站激光扫描点云投影到球面，按照一定期望分辨率构造规则球面网格，对网格中的投影数据点以及颜色值重采样，得到规整点云；接着建立重采样点之间的拓扑关系生成三角网；最后为三角形顶点着色，并剔除不合理的三角形，得到矩阵式存储的真彩色三角格网。此方法生成的LOD模型压缩率高，在测绘科学与技术及逆向工程领域均有着重大影响，可用于仿真漫游中。

主权项

一种单站地面激光扫描海量散乱点云的LOD模型快速构建方法，其特征在于包括步骤：步骤一、以激光发射中心点为球心，输入或计算半径，设定投影球面；步骤二、根据用户期望分辨率设定投影球面上的规则格网；步骤三、设置数据存储空间；步骤四、投影点到格网，累加径向距和颜色，并求取球面包围盒；球面包围盒是指投影点至球面的规则点云的边界之中的球体部份。步骤五、计算网格数据点和对应颜色均值，生成球面规整点云；步骤六、生成规则三角网，并执行投影逆操作，执行三角形顶点着色，得到彩色三角网；步骤七、三角网转换到笛卡尔坐标，并剔除不合理三角形，得到目标三角网。