[发明专利]一种三维虚拟场景快速路径规划的橡皮筋算法无效
| 申请号： | 201010537641.2 | 申请日： | 2010-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN102467751A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 严峰 | 申请（专利权）人： | 上海日浦信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市张江高科*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于虚拟现实技术和计算机动画领域，具体涉及一种三维虚拟场景快速路径规划的橡皮筋算法。本发明首先建立基于栅格的环境信息表示，通过场景中障碍物在场景投影图矩阵中的不同颜色值表示，求得绕障包围路线，在此基础上来求得局部避障路径，生成基本路径后用橡皮筋算法进行优化处理，求得从起始点到结束点的一条最优路径。该算法可用于复杂形体和运动物体的实时避障，具有稳定性好、求解实际问题效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 虚拟 场景 快速 路径 规划 橡皮筋 算法 | ||
【主权项】：
一种三维虚拟场景快速路径规划的橡皮筋算法，包括以下步骤：1)对场景投影图矩阵中的障碍物进行处理，获得其绕障包围路线；2)生成基本路径，并将其存放于基本路径链表中；3)采用橡皮筋算法进行优化处理，获得从起始点到结束点的最优路径。
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