[发明专利]一种高处作业吊篮自动控制系统无效
申请号: | 201010533086.6 | 申请日: | 2010-11-05 |
公开(公告)号: | CN101992976A | 公开(公告)日: | 2011-03-30 |
发明(设计)人: | 吴玉厚;吴杰;孙佳;江雪晨 | 申请(专利权)人: | 沈阳建筑大学;江苏申锡建筑机械有限公司 |
主分类号: | B66B1/28 | 分类号: | B66B1/28;B66B3/00 |
代理公司: | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人: | 王德荣 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种高处作业吊篮自动控制系统,涉及提升机械的控制系统,包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块,采集模块完成在提升机(3)与吊篮提升架之间连接的拉力传感器(4)传递的模拟信号;安装于高处作业吊篮篮体(1)中部的倾角传感器(8)传递的模拟信号,及装在电路板(6)上的电流传感器(7)传递的模拟信号的采集工作;控制模块处理采集模块采集的模拟信号,发出相应的控制指令,执行模块根据指令的要求执行相应的动作;人机交互模块设置在电控箱(2)箱盖上,通过键盘(10)为单片机(5)提供指令及参数设置,通过液晶显示器(9)显示高处作业吊篮篮体(1)的运行状况。该控制系统适用于两点升高处作业吊篮的自动控制。 | ||
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【主权项】:
一种高处作业吊篮自动控制系统,包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块,其特征在于控制模块由装有单片机(5)的电路板(6)组成;采集模块由拉力传感器(4)、电流传感器(7)、倾角传感器组成(8);人机交互模块由键盘(10)、液晶显示器(9)组成;执行模块由固态继电器(11)、电气继电器(12)、提升机(3)及报警器(13)组成,采集模块完成对安装在提升机(3)与吊篮提升架之间连接的拉力传感器(4)传递的模拟信号;安装于高处作业吊篮篮体(1)中部的倾角传感器(8)传递的模拟信号,及装在电路板(6)上的电流传感器(7)传递的模拟信号的采集工作;控制模块处理采集模块采集的模拟信号,发出相应的控制指令,执行模块根据指令的要求执行相应的动作;人机交互模块设置在电控箱(2)箱盖上,通过键盘(10)为单片机(5)提供指令及参数设置,通过液晶显示器(9)显示高处作业吊篮篮体(1)的运行状况。
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