[发明专利]基于机器视觉的家庭智能清理系统

摘要

本发明是一种家庭使用的可以自动识别地面垃圾并智能清理的家庭清理系统。该系统以DSP芯片为核心搭建嵌入式平台，采用红外摄像头摄取地面图像，采用无线雷达定位所要清理的垃圾的位置，采用小型吸尘器清洁地面，底部包括电动机，用来驱动车轮，前进到垃圾位置清理。本系统可以自动的清理地面废纸，果皮，塑料，线头，铁屑等垃圾，并可自动识别钥匙，钱币，笔等可能误落在地面的东西，系统清理面积大，工作及时，可一直保持家庭地面的干净，同时工作噪声小，节能，稳定可靠，是家庭和办公室的清理助手，可以极大的方便人们的生活。

主权项

基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：系统包括DSP中央处理器平台，红外摄像头，无线雷达，红外通信模块，报警系统，发动机，车轮，小型吸尘器和垃圾箱；红外摄像头来回摆动，摄取地面图像信息；DSP中央处理器对摄像头采集到的图像进行处理判断，检测是否有异物，如果有异物，判断是何种异物；无线雷达对异物位置判定，确定距离和方位；发动机制动底部车轮向异物位置前进；当到达所在位置时，根据DSP平台判定的结果，如果是垃圾，小型吸尘器开启清理，如果是钱币、钥匙、笔等物，报警系统开启，提醒捡拾；当垃圾箱快满时，报警开启，提醒清理垃圾箱；家庭人员也可以通过红外遥控器控制本系统工作；整个系统高35cm，长52cm，宽40cm。