[发明专利]长绳索双向直线驱动器

摘要

本发明是一种长绳索双向直线驱动器，属绳索驱动器，其特征是该长绳索双向直线驱动器主要由底座、左支架、右支架、上滑轮、前滑轮、后滑轮和电动减速机组成，在左支架和右支架的上部中心安装上滑轮，在上滑轮轴上安装联轴器以安装电动减速机，在左支架和右支架的立面板的下部分别对称地安装前、后滑轮，该上滑轮、前滑轮和后滑轮的V形轮槽的左右槽壁的上环段均为齿圈段，上滑轮上的齿圈分别与前滑轮、后滑轮上的齿圈相对应啮合而传动，张紧的绳索沿着各滑轮的旋转方向对应卡装在各滑轮的槽底中并均产生磨擦力，绳索作双向驱动并获得较大而可靠的驱动力，且绳索的进段与出段保持在同一水平直线上。

主权项

一种长绳索双向直线驱动器，其特征是：a、该长绳索双向直线驱动器主要由底座(1)、左支架(10)、右支架(2)、上滑轮(4)、前滑轮(11)、后滑轮(12)和电动机或电动减速机(5)组成，底座(1)为矩形钢结构焊接件，在其上表面焊装钢平台，在底座(1)上对称而相向地用螺栓(6)固定安装左支架(10)和右支架(2)，即左支架(10)的立面板右置而右支架(2)的立面板左置，各底板分别用螺栓(6)固定在底座(1)上，该左支架(10)和右支架(2)均由互成直角的立面板和底板组焊而成；b、在左支架(10)和右支架(2)的上部中心位置上分别对称地开设台阶式的上轴承孔，在左支架(10)和右支架(2)的上轴承孔中分别安装上轴承(8)，在此左右设置的上轴承(8)中安装上滑轮轴(3)并使此上滑轮轴(3)的右端段外伸出右支架(2)的立面板而呈悬臂状，在该上滑轮轴(3)位于左、右支架(10、2)之间的轴段上带有与上滑轮轴(3)制成一体且圆周开设V形轮槽的上滑轮(4)，该上滑轮(4)的V形轮槽的左右槽壁的上环段均为齿圈段，而该上滑轮(4)的V形轮槽的槽底为圆弧槽底，在上滑轮轴(3)的右外伸端段上安装联轴器(9)以连接安装电动机或电动减速机(5)，或在联轴器(9)上连接安装电磁制动器；c、在左支架(10)和右支架(2)的立面板的下部分别对称地开设台阶式的前轴承孔和后轴承孔，在左支架(10)和右支架(2)的前轴承孔中分别安装前轴承，在此左右设置的前轴承中安装前滑轮轴，在该前滑轮轴位于左、右支架(10、2)之间的轴段上带有与前滑轮轴制成一体且圆周开设V形轮槽的前滑轮(11)，该前滑轮(11)的V形轮槽的左右槽壁的上环段均为齿圈段，该前滑轮(11)的V形轮槽的槽底为圆弧槽底，在左支架(10)和右支架(2)的后轴承孔中分别安装后轴承，在此左右设置的后轴承中安装后滑轮轴，在该后滑轮轴位于左、右支架(10、2)之间的轴段上带有与后滑轮轴制成一体且圆周开设V形轮槽的后滑轮(12)，该后滑轮(12)的V形轮槽的左右槽壁的上环段均为齿圈段，该后滑轮(12)的V形轮槽的槽底为圆弧槽底，并使上滑轮(4)上的齿圈分别与前滑轮(11)、后滑轮(12)上的齿圈相对应啮合而传动，张紧的绳索(7)从后滑轮(12)的V形轮槽槽底的下部穿进，绕过上滑轮(4)的V形轮槽的上部槽底，然后从前滑轮(11)的V形轮槽槽底的下部穿出，张紧的绳索(7)沿着各滑轮的旋转方向对应放置在各滑轮的槽底中，使绳索(7)的进段与出段保持在同一水平直线上。